SISTEM PENGENDALI MESIN TRAKTOR PADA PROSES PEMBAJAKAN SAWAH BERBASIS ANDROID

I Putu Gede Arya Gunawan1), Padma Nyoman Crisnapati2), Ni Kadek Sukerti 3)
1,2,3)STMIK STIKOM Bali
Jalan Raya Puputan No. 86 Denpasar, Bali, Indonesia tlp. +62(361)244445 Fax (0361)264773)
e-mail: aryaaorii@gmail.com1, crisnapati.stikom-bali.ac.id 2, dektisamuh@gmail.com 3

Abstrak
Sawah merupakan salah satu sub pertanian yang menyediakan bahan makanan pokok. Umumnya sawah digunakan untuk budidaya padi, namun sebelum melakukan proses penanaman padi tentunya ada beberapa tahapan yang harus dilakukan diantaranya yaitu proses pembajakan sawah. Membajak adalah kegiatan budidaya tanah dengan cara memutar tanah sehingga tanah menjadi halus dan mudah ditanam. Proses pembajakan sawah terdiri dari dua proses, yaitu proses penggemburan tanah, dan proses penghalusan tanah. Proses penggemburan tanah saat ini masih menggunakan mesin yang disebut mesin traktor. Banyak jenis traktor yang ada saat ini, baik traktor roda dua ataupun roda empat. Namun dalam proses pengendaliannya masih manual atau menggunakan tenaga dari manusia. Dilihat dari segi luas lahan pertanian yang akan dibajak, tentu hal itu akan berakibat pada petani merasa lelah dalam mengendalikannya dalam waktu yang cukup lama. Maka dibutuhkan sebuah sistem yang dapat memudahkan kinerja petani dalam mengendalikan mesin traktor. Sistem tersebut nantinya akan terdiri dari rangkaian mikrokontroler sebagai alat penggerak mesin traktor dengan bantuan perangkat Android sebagai remote dari mikrokontroler tersebut. Dengan demikian, petani tidak perlu lelah dalam memegang mesin traktor dalam proses penggemburan tanah. Setelah dilakukan pengujian, alat ini dapat berjalan sesuai tujuan penelitian. Perangkat Android dapat terhubung dengan modul bluetooth dengan jarak kurang lebih 15 meter, namun ketika perangkat Android berjarak lebih dari 15 meter dengan modul bluetooth proses pengiriman data memiliki delay yang sangat signifikan sehingga dapat menyebabkan lost connection.

Kata Kunci : Traktor, Pengendali, Remote, Mikrokontroler, Android.