SIMULASI ROBOT PENDETEKSI OBJEK BERDASARKAN WARNA MENGGUNAKAN METODE FUZZY PADA MATLAB
ABSTRAK

Perkembangan teknologi informasi di jaman sekarang sangat pesat. Berbagai jenis teknologi telah bermunculan menyesuaikan perkembangan jaman. Teknologi muncul untuk membantu manusia dalam mempermudah dalam melakukan berbagai macam kegiatan. Teknologi yang saat ini sedang berkembang adalah teknologi Simulasi Robot. Dimana Robot Mendeteksi Objek disekitar menggunakan sensor warna tentunya camera sebagai mata dari robot itu sendiri. Dalam penerapan simulasi ini akan menerapkan kontrol logika fuzzy yang akan mengendalikan simulasi input pengendalian gerak dari pada robot itu sendiri. Kontrol logika fuzzy akan memeberikan hasil gerakan dari robot menjadi halus dan mengikuti jalur dengan waktu yang lebih singkat dalam menyelesaikan lintasan. Simulasi akan berjalan dengan baik dikarenakan tentu adanya beberapa komponen pendukung seperti Laptop, Software, Camera. Metode fuzzy yang diterapkan pada Matlab akan memberikan kemudahan dalam menyususn program simulasi pada robot dikarenakan Matlab sudah bisa digunakan di berbagai platform komputer dan sistem operasi. Hasil akhir dari simulasi ini adalah sebuah robot yang mampu mendeteksi keberadaan suatu benda berdasarkan warna dengan camera sebagai mata dari robot itu sendiri. Simulasi ini dapat dikembangkan sebagai sarana pembelajaran atau sarana study untuk mengembangkan fungsi dari robot tersebut sesuai dengan kebutuhan masyarakat.

Kata kunci: simulasi, robot, objek, logika fuzzy, Matlab, platform, study