No image available for this title

Rancang Bangun Sorting Machine Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATmega 328



Rancang Bangun Sorting Machine Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ATmega 328


Aris Setiawan Eka Putra1), Padma Nyoman Crisnapati, S.Kom., M.Pd 2), Ni Luh Nyoman Mirah Wedasari, S.Kom., M.Kom3)
Program Studi Sistem Komputer STMIK STIKOM Bali
Jalan Raya Puputan Renon No. 86 Denpasar, Bali, Indonesia tlp. (0361) 244445 fax : (0361) 264773
email: arizbaliboy@gmail.com1), crisnapati@stikom-bali.ac.id2), anidavanita@gmail.com 3)

Abstrak
Sorting Machine berdasarkan warna berbasisi Mikrokontroler ATmega 328 merupakan sistem yang digunakan untuk memilah barang berdasarkan warna sesuai dengan nilai R, G, B yang dibaca oleh sensor warna TCS3200. Sistem pemilahan pada mekanik digunakan dua buah motor servo yang dikontrol oleh sistem mikrokontroler ATmega 328, sehingga motor servo dapat bergerak mengarahkan box warna sesuai dengan penampungan yang sesuai. Solar Machine dapat digunakan sebagai sebuah alat penelitian ilmiah dan juga dalam berbagai aplikasi dalam kaitannya dengan pengembangan sistem efisiensi pada dubia industri. Pembuatan sistem ini terdapat beberapa permasalahan yaitu bagaimana mekanisme motor servo dan motor DC high torque sehingga dapat menempatkan box secara otomatis sesuai dengan tempatnya, menghasilkan sistem sorting machine berdasarkan warna, kecepatan sistem sorting machine dalam pensortiran warna, sehingga dapat merancang dan merealisasikan sebuah protipe dari simulasi sistem kendali sistem ini.Metode dalam pembuatan sistem ini dibagi menjadi dua bagian yaitu pertama perancangan perangkat keras (hardware) terdiri dari merancang perangkat elektronika dan merancang perangkat mekanik. Kedua, perancangan perangkat lunak (software). Hasil dari perancangan sistem ini yaitu sistem solar machine yang dapat memilah box berdasarkan warna dan menempatkannya sesuai dengan box warna yang sesuai.

Kata Kunci: Mikrokontroler ATmega 328, solar machine, TCS3200, mekanik, motor servo.


Ketersediaan

S.150010390.1001.42Tersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
001.42
Penerbit STIKOM Bali : Denpasar.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
001.42
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
-
Info Detil Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaXML DetailCite this