No image available for this title

RANCANG BANGUN TANGAN BIONIK BAGI PARA TUNADAKSA MENGGUNAKAN SENSOR ELEKTROMIOGRAF BERBASIS MIKROKONTROLER



RANCANG BANGUN TANGAN BIONIK BAGI PARA TUNADAKSA MENGGUNAKAN SENSOR ELEKTROMIOGRAF BERBASIS MIKROKONTROLER
ABSTRAK
ABSTRAK

Otot merupakan salah satu organ tubuh manusia yang mengeluarkan sinyal bipotensial. Sinyal ini dapat digunakan untuk mengetahui kinerja dari otot. Elektromiograf merupakan alat yang dapat digunakan untuk mengolah sinyal bipotensial. Elektromiograf bekerja dengan cara memperkuat sinyal bipotensial yang ditangkap oleh elektroda. Penelitian ini memiliki tujuan untuk membuat tangan bionik agar dapat menggantikan tangan manusia yang hilang. Dimana pembuatan tangan bionik ini menggunakan mikrokontroller sebagai alat untuk mengolah sinyal yang telah diproses oleh elektromiograf dan menggerakkan servo sebagai penggerak tangan bionik. LCD 16x2 yang akan menampilkan besaran nilai yang diperoleh oleh elektromiograf dan batas nilai gerak. Batas nilai gerak di-input secara manual dengan memutar potensiometer. Button digunakan untuk mengubah mode tampilan pada LCD. Buzzer mengeluarkan suara yang akan memberikan informasi saat alat siap untuk digunakan. Elektroda yang digunakan adalah elektroda Ag-AgCl yang berguna untuk menangkap sinyal bipotensial yang dikeluarkan oleh otot. Untuk pemasangan elektroda dipasang pada tiga bagian tubuh yaitu ujung dan pangkal otot yang ingin digunakan sebagai pemacu dan peletakkan ground disesuaikan pada bagian kulit yang lain. Hasil penelitian ini pengguna dapat menggerakkan tangan bionik dengan melakukan kontraksi pada otot yang telah dipasangkan elektroda.

Kata kunci: Elektroda Ag-AgCl, Elektromiograf, Tangan Bionik.


Ketersediaan

S.140010354.1001.42Tersedia

Informasi Detil

Judul Seri
-
No. Panggil
001.42
Penerbit STIKOM Bali : Denpasar.,
Deskripsi Fisik
-
Bahasa
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Klasifikasi
001.42
Tipe Isi
-
Tipe Media
-
Tipe Pembawa
-
Edisi
-
Subyek
-
Info Detil Spesifik
-
Pernyataan Tanggungjawab

Versi lain/terkait

Tidak tersedia versi lain




Informasi


DETAIL CANTUMAN


Kembali ke sebelumnyaXML DetailCite this