INDOOR POSITIONING SYSTEM MENGGUNAKAN METODE PEDESTRIAN DEAD RECKONING PADA MOBILE SMARTPHONE
ABSTRAK
Di zaman yang serba modern ini, pembangunan gedung perkantoran, swalayan, dan gedung-gedung publik lainnya semakin banyak. Biasannya pihak pengembang gedung akan membuatkan denah yang akan membantu pengunjung untuk mengetahui ruangan yang ada di gedung tersebut karena penggunaan GPS (Global Positioning System) dalam ruangan tidak dapat bekerja secara maksimal. Oleh karena itu dibutuhkan suatu sistem navigasi menggunakan sensor accelerometer dan magnetometer yang terdapat pada mobile smartphone yang dapat mendeteksi terjadinya langkah kaki, estimasi jarak perpindahan, arah hadap dan posisi pengguna saat berada di dalam ruangan dengan menerapkan metode Pedestrian Dead Reckoning. Sistem yang dibuat dapat mendeteksi jumlah langkah yang terjadi dengan presentase rata-rata 93.6 % dari 3 sampel dengan tinggi badan dan berat badan yang berbeda –beda tetapi dengan posisi awal dan tujuan yang sama. Selisih jarak sebenarnya dengan yang terhitung pada aplikasi memiliki rata – rata selisih 1.596 m. Penentuan posisi akhir setelah pengguna bergerak dari posisi awal menuju posisi tujuan memiliki presentase keberhasilan sebesar 66.6 %.

Kata Kunci : Indoor Positioning System, Pedestrian Dead Reckoning, Acelerometer, Magnetometer, Mobile Smartphone, Deteksi Langkah.